代女子的内衣最早被称为“亵衣”。“亵”意为“轻浮、不庄重”，可见古人对内衣的心态是回避和隐讳的。中国内衣的历史源远流长，最早的史料见于汉朝。古代女子内衣蕴藏着不尽的昔日情怀。
“前圆后方，前短后长，这是应和天地人合一的传统理念；过腰、胸、肩等分别系带，是为了在流动中达到不同的‘塑身修形’效果。袋口的拼接处，必须绣上小幅图案来遮住线的结点，保持画面完整，这便是所谓‘出境生情’”，且汇聚了绣、缝、贴、补、缀、盘、滚等几十种工艺，用以表达不同的主题。可惜有些工艺，今天已经失传。
而提起古代内衣，很多人第一想到的是“肚兜”，其实肚兜只是清朝时期对亵衣的称呼，在不同的时期，亵衣又被称为、心衣、抱腹、诃子、、抹胸、主腰、肚兜等。形制也不止大家平时在电视上所见的菱形一种。
1.抱腹
汉刘熙《释名·释衣服》称:"帕腹,横帕其腹也。抱腹,上下有带,抱裹其腹,上无裆者也。心衣,抱腹而施钩肩,钩肩之间施一裆,以奄心也。”“心衣”的基础是“袍腹”，“抱腹”上端不用细带子而用" 钩肩”及”裆”就成为“心衣”。两者的共同点是背部袒露无后片。平织绢是汉朝常用的内衣面料，其上多用各色丝线绣出花纹图案(称彩绣)，图案多以“爱情”为主题，在当时用素色面料来制作内衣的情况是不多的。
唐代以前，至唐代前中期的内衣肩部都缀有带子，到了唐末，出现了一种无肩带的内衣，称为“诃子”。这也是其外衣的形制特点所决定的：唐末女子喜穿“半露胸式裙装”，她们上身着诃子以掩胸，下着齐胸或高腰长裙，诃子或压在裙内或压在裙外，外披对襟衫子，直到宋代依然延续着这种穿法。内衣面料考究，色彩缤纷，与今天所倡异的“内衣外穿”颇为相似。为配合这样的穿着习惯，内衣需为无带的。“诃子”常用的面料为：“织成”，挺括略有弹性，手感厚实。穿时在胸下扎束两根带子即可，“织成”保证“诃子”胸上部分达到挺立的效果。