软骨
其组织特别，覆盖于骨头的末端上、具有润滑及帮助骨骼的扭动及吸震功能。
关节
连接两骨骼或多骨骼头以建立骨骼系统，由上而下殿部、膝盖、脚踝和脚趾。其形状如圆形承轴其功能似万向接头，因此脚掌可作些微角度转变。
韧带
脚上的韧带，是全身中最强的韧带，其中又以连接跟骨骨骼的韧带特别强韧，稍许的力量分毫不能动摇。脚承受体重时，这根韧带稍有伸长，去掉外力则恢复原状，具有像弹簧般的功能。如橡皮带功能把骨头包住让骨骼保持于正确位置，防止脱散，任何骨骼与骨骼之间一定有它的存在连接与传达动作。
肌肉
人体最主要组织之一，负责传递力量和动作，常跨越1至2骨骼。肌肉组织为一种纤维组织附粘在于骨骼上。作为运动脚的主要肌肉，有通过小腿后侧的腓肠肌和通过小腿前部的胫骨前肌。脚后跟的上下运动靠腓肠肌的作用来实现。腓肠肌是始于跟骨后部，通过膝盖后部，连接股骨下端后部凹陷处的又粗又和的肌肉。在脚跟部位的这个腱状部分，一般称为跟踺（也叫阿基里斯腱Achilles），它来源于希腊神话中英雄阿基里斯的故事。从图中还可以看到跟腱内方有空隙，稍许的冲击也会使它容易断裂，跟腱断裂，脚便不能行走。
当勉强穿不合脚的鞋，尤其是穿压迫脚面或脚趾的鞋时，从脚面到胫骨前肌一带感觉或者疲倦或者发酸，严重时会感到疼痛，这是由于该肌肉的过度疲劳引起的。因此，当听到消费者反映“走路疲劳，膝盖疼痛”，或者“胫骨发酸”时，靴鞋业者必须感到自己的当然责任。