费玉清在家中排行最小（第三），姊姊是费贞绫（恒述法师，本名张彦琼），哥哥是张菲（本名张彦明）。父亲张舞曦，曾于2009年获选第35届“全国模范父亲”。母亲谭氏，于2010年7月17日病逝于台北荣民总医院，享寿85岁。
费玉清早年经费贞绫介绍进入当时台北市南京东路著名夜总会“迪斯角夜总会”唱开场，颇受好评。17岁时，参加歌唱比赛，正式出道，成为中国电视公司基本歌星。费玉清早期的艺名是“费玉青”，后来改成“费玉清”；而在此之前，演唱时总常头仰45度角。
费玉清与张菲在合作主持《龙兄虎弟》时，由于“综艺大哥大”张菲被称作“菲哥”，故费玉清被称为“小哥”。
主持节目时，专长是模仿其他歌手唱歌（故被称为“九官鸟”），以及讲黄色笑话（其功力之强使得他在演艺圈素有“黄帝”之称）。这在他主持的中视《金嗓金赏》节目中尤其显著。
1984年，获得金钟奖最佳男歌星奖，自此被誉为‘金钟歌王’。
2006年，与周杰伦合唱〈千里之外〉，并收录在周杰伦同年大碟《依然范特西》中。
相当注重仪表，每次登台都会穿西装，自出道以来从来不变，故被称为“演艺圈公务员”。
香港特别行政区行政长官***，被香港传媒指乘坐富商游艇前往澳门，涉及利益输送；***曾解释他去澳门其中一个目的，是欣赏费玉清的演唱会。