北宋苏颂发明了什么仪器

水运仪象台 水运仪象台是中国古代一种大型的天文 仪器，由宋朝天文学家 苏颂等人创建。它是集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的综合性观测 仪器，实际上是一座小型的天文台。这台 仪器的制造水平堪称一绝。